(433) Eros es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor y fue descubierto por Carl Gustav Witt (1866-1946) en 1898. Tiene un perihelio de 1,1 UA, distancia que lo aproxima periódicamente a la Tierra, y es, por tanto, un asteroide próximo a la Tierra (NEA). Desde el punto de vista químico, está clasificado como un asteroide de tipo S, formado por asteroides compuestos de silicatos.

Tiene forma irregular, con unas dimensiones de 34,4×11,2×11,2 km, y un estrechamiento central que, si se ve desde los polos, le confiere la forma de un plátano o un cacahuete. Su masa es de 6,687×10¹⁵ kg,^[2]​ la diezmillonésima parte de la masa lunar. La superficie, de color marrón dorado, aparece en las fotografías llena de cráteres. Los más grandes son comparables al propio Eros, característica que comparte con otros asteroides. Las imágenes de alta resolución revelan la presencia de una capa de regolito que cubre al asteroide por todas partes y cuyo espesor se calcula que está comprendido entre 10 y 100 m.^[3]​

Entre los objetos de su tamaño del sistema solar, Eros ha sido el más observado.^[4]​^[5]​ Históricamente, sus observaciones eran relevantes para la determinación de la paralaje solar (y, por consiguiente, la unidad astronómica) y la masa del sistema Tierra-Luna.^[6]​^[7]​ Fue el primer asteroide en torno al cual ha orbitado y sobre el que se ha posado una sonda espacial: la NEAR-Shoemaker de la NASA entró en órbita el 14 de febrero de 2000 y aterrizó el 12 de febrero de 2001, donde hizo un análisis químico de la superficie.^[8]​